Le terme de psychomotricité exprime le lien entre vie psychique (psycho) et vie motrice (motricité).

Le corps s'exprime dans l'être et dans l'agir, en relation avec lui-même, les autres et l'environnement. 

"L'homme est un être psychomoteur: chacun de ses actes témoigne de la manifestation conjointe de ses composantes toniques, émotionnelles, motrices, intellectuelles et relationnelles".

La prise en charge en psychomotricité est donc une thérapie à médiation corporelle qui prend en compte la personne dans sa globalité : 

Que ce soit dans l’éducation, la rééducation ou la thérapie psychomotrice, le psychomotricien agit sur le corps à travers diverses médiations afin de remédier ou limiter les conséquences d’une difficulté ou d’un trouble.

Le choix de la médiation corporelle (objet, jeu, technique corporelle de stimulation, d’expression ou de relaxation,…) se fait en fonction de chaque personne.

Le psychomotricien tente d’aider son patient à trouver ou retrouver un équilibre psychocorporel, à mieux prendre conscience de son corps et à l’utiliser comme moyen d'expression et de communication.